사무실 공간을 자유롭게 돌아다니며 청소를 대행하는 무인 청소 로봇

일본의 자동차 및 부품생산회사 후지 중공업(Fuji Heavy Industries)과 종합무역상사 스미모토(Sumitomo), 두 회사는 공동 개발을 통한 무인 바닥 청소 로봇 시스템을 일본 오사카 시에 있는 스미모토 건물에 도입했다고 발표했다.

새로 도입된 시스템을 통해 자동 청소 로봇은 엘리베이터를 이용해 사무실 건물을 이동하면서 복도와 공동 공간을 청소한다.

 

특히, 시스템의 안전성은 장애물 감지를 위한 레이저 거리 센서 도입과 신호처리과정 프로그램의 향상을 통해 더욱 강화되었다. 게다가, 로봇 진공청소기의 리프팅 메커니즘을 전동식에서 전선을 이용한 수동식으로 전환하여 비용과 무게를 줄였다.

더욱 눈길을 끄는 점은 청소 로봇이 건물의 층 사이를 이동할 때 로봇 속에 내장된 불빛 전송 장치가 엘리베이터기기와의 교신을 통해 승강기의 문을 여닫으며 목적지를 알려준다는 점이다.

청소 과정 녹화를 위한 카메라가 장착되어 있어, 사용자는 하드 디스크에 전 과정을 녹화하여 로봇의 상태와 주위를 점검할 수 있다.

출처 http://www.fhi.co.jp/contents/pdf_49502.pdf