로봇공학 35

음성 명령에 따라 움직이는 로봇

스파이키(Spykee)는 사람이 하는 말에 따라 움직이는 로봇인 스파이키 복스(Spykee Vox)와 스파이키 미스(Spykee Miss)를 출시했다. 각각 남, 여를 구분해 타깃으로 삼아 고안되었다. 각 로봇엔 아이팟 닥(iPod dock)이 있지만 다른 MP3 플레이어와도 호환이 된다. 복스(Vox)와 미스(Miss)는 영어, 프랑스어, 스페인어(한 번에 한 언어씩만 가능) 명령에 따르도록 제작됐다. 그리고 적외선 모듈을 이용해 TV, 스테레오 등 많은 가전제품을 작동할 수 있다. PC(물론 맥(Mac)으로도 가능)에서 새로운 동작과 소리를 만들어내 조정하고 기능변환을 할 수 있다. 출처 Ubergizmo 참고자료! Spykee Wi Fi Robot Meccano

후지쯔 社, 인간형 로봇 HOAP-3 개발

후지쯔가 개발한 인간형 로봇, HOAP-3는 자신이 배운대로 주위 상황에 대처하는 법을 기억하여 재현한다. 이 로봇은 모션 캡춰 기기를 장착한 인간 도우미의 상황 대응 움직임을 흉내낸다. 인간 도우미의 움직임을 관찰하고, 각 관절을 조작하는 핸들러를 통해 배운 방식을 기억한다. HOAP-3는 새롭게 배우는 동작을 기존 기억 동작과 비교, 교정할 수 있으며, 필요한 것을 기억한다. 이 연구는 스위스 연방 공과대학(Swiss Federal Institute of Technology) 연구원들에 의해 진행되고 있으며, 로봇이 인간 환경에 얼마나 잘 적응할 수 있는지에 대한 연구를 계속하고 있다. 출처 Dvice

혼다! 행동을 결정할 수 있는 기술이 탑재된 신형 아시모(ASIMO)를 발표

혼다(Honda)사는 높은 지능으로 사람이 다가오면 카메라를 통해 사람의 움직임을 확인하고 방향과 속도를 계산한 후 행동을 결정할 수 있는 기술이 탑재된 신형 아시모(ASIMO)를 발표했다. 아시모는 또한 쟁반을 나르고 카트를 미는 등 중단 없는 서비스를 제공하는 기술을 탑재하고 있다. 이번에 발표된 신형 아시모의 최대 특징은 지능이 높아 여러 대의 아시모가 서로 연계해 활동할 수 있다는 점이다. 예를 들면 아시모1이 충전을 하고 있으면 아시모2가 임무를 대신 행하는 식이다. 또 신형 아시모에는 예의범절과 같은 사회성도 심어져 있다. 카메라에 사람의 움직임이 확인되면 방향과 속도를 계산해 사람의 다음 동작을 예상하고 한쪽으로 피해줘 길을 내주는 것이다. 만약 피해줄 공간이 여의치 않을 때에는 뒤로 물러서..

플라워 로봇- 인간의 감성에 호소하는 로봇

일본인은 로봇의 기계적이고 기술적인 강점뿐만 아니라 로봇이 당연히 인간 생활의 일부로 받아들여져야 함을 강조한다. 그러한 주장을 펴는 사람 중 하나인 Tatsuya Matsui는 인간의 감정을 불러일으키는 엄청난 능력을 지닌 다양한 로봇을 전시하고 있다. 인간의 감정에 호소하는 능력은 로봇을 마치 가족구성원처럼 만드는데 필수다. 인간이라는 존재 뒤에 숨은 가장 복잡한 요소인 감정을 함께 나누고 반응하지 못한다면 진정한 동반자라고 할 수 없다는 것이다. Matsui는 ‘플라워 로봇’이라는 제목으로 전시회를 열고 있으며 인간이 만든 로봇이 인간과 똑같이 감정을 느끼고 사랑스러우며 인간처럼 양육이 필요한 존재라는 점을 강조한다. 위 사진은 이바라키 현 Mito 현대 미술 갤러리에 전시된 로봇들이다. 처음 로봇..

도요타(Toyota)새로운 파트너 로봇 2종을 공개!

도요타(Toyota)는 자사의 새로운 파트너 로봇 2종을 공개했다. 하나는 ‘어떤 도로상황에서나 안정적인 주행이 가능한 모빌리티 로봇(Mobility Robot)’이고 다른 하나는 ‘바이올린을 연주할 만큼 손재주가 좋은 휴머노이드 로봇(humanoid robot; 두발로 걷는 인간형 로봇)’이다. 도요타의 보도 자료에 따르면 휴머노이드 로봇은 두 팔과 두 손(각 손에는 17개의 관절이 있음)을 이용해 다양한 섬세한 작업을 할 수 있다. 바이올린을 켤 때 미세하게 떨리는 인간의 모습까지 그대로 흉내 낼 수 있을 정도다. 모빌리티 로봇은 최근 도쿄 모토 쇼(Tokyo Motor Show)에서 기즈맥(Gizmag)이 테스트했던 도요타의 1인승 미래형 자동차 아이-리얼(I-Real)의 디자인 플랫폼을 그대로 사..

2007년 12월 일본 국제 로봇 전시회 시중드는 로봇 스마트팔(SmartPal) V

2007년 12월 일본에서는 국제 로봇 전시회가 개최되었다. 이번 전시회에서 눈길을 끌었던 로봇 중 하나는 시중드는 로봇인 스마트팔(SmartPal) V 이었다. 이 로봇은 시끄러운 환경에서 다른 사람들의 목소리와 섞여 있어도 주인의 목소리를 인식할 수 있으며 주인에게 중요한 아이템에 대해서 특히 주의를 기울여 다룬다. 또한 다른 스마트팔 V 로봇을 인식하고 커뮤니케이션 할 수 있다. 아직은 전시회 출품용 시제품이지만 우리 모두가 자신을 위해 일하게 될 로봇을 소유할 날이 멀지는 않을 것으로 보인다. 출처 Dvice [아이디어제품/자동차] - 블록과 로봇 컨트롤러로 이루어진 로봇킷 LEGO Mindstorms Nxt [아이디어제품/자동차] - [2족로봇키트]로보노바_반제품 [아이디어제품/자동차] - 신개..

휴먼로이드 로봇, 치의대생 교육용으로 선보여!

기존에 치의대생들은 출혈이 있거나 불평하고 시름시름 죽어가는 로봇으로 교육을 받아왔다. 그러나 최근 치의대생들도 동일한 수준으로 정밀한 교육이 가능한 로봇을 이용할 수 있게 되었다. 계획대로 상황이 순조롭게 진행된다면, 일본의 미래 치과의사들은 곧 휴먼로이드 로봇인 심로이드(Simroid)로 교육을 받을 수 있다. 이 로봇은 젊은 여성의 모습으로 교육 중 치과대생이 신경을 건드리면 말로 아픔을 얘기해준다. 전하는 바에 따르면, 로봇은 ‘아파요’라고 소리를 지르며 눈짓과 손짓으로 치통을 호소한다. 무엇보다도 이 로봇은 센서가 장착되어 있어 교육 중 부적절한 접촉을 감지할 수도 있다. 출처 Engadget [아이디어제품/자동차] - 블록과 로봇 컨트롤러로 이루어진 로봇킷 LEGO Mindstorms Nxt

‘깁슨 로봇 기타(Gibson Robot Guitar)‘

깁슨(Gibson)사가 많은 사람들의 기대 속에 혼자서 척척 튜닝하는 ‘깁슨 로봇 기타(Gibson Robot Guitar)‘를 출시한다. 이 기타는 표준 A440 튜닝에 맞춰 자동으로 튜닝해주기 때문에 음 높낮이의 차이를 감지하지 못해 애를 먹었던 기타 플레이어들에게 큰 희망이 될 것으로 보인다. 이 밖에도 이 기타에는 가장 흔히 사용되는 대여섯 가지의 프리세팅 튜닝 버튼이 장착되어 있으며, 서브 모토, 스트링의 음 높낮이를 조정하는 튠 조정 브리지 등의 기능도 있다. 초기에는 매우 한정적인 수량만이 출시되어 전 세계 약 400명의 딜러들에게 각각 10대씩 돌아갈 예정이다. 이 깁슨 로봇 기타는 올해 12월 7일부터 ‘블루 실버버스트 르 폴(Blue Silverburst Les Paul)‘ 모델로 한정..

‘얼굴 인식 기능’ 보안 로봇 시스템[공개 수배된 테러리스트 얼굴을 인식한다! ]

보안로봇- 공개 수배된 테러리스트 얼굴을 인식한다! 소고 시큐러티 서비스(Sohgo Security Services Co Ltd)사가 개발한 보안 로봇 시스템은 특정인의 얼굴을 감지하고 보고할 수 있는 기능을 갖추었다. 이 시스템은 업체가 창안한 보안 로봇 시스템인 레보르그 큐(Reborg-Q)에 ‘얼굴 인식 기능’을 탑재해 개발되었다. 로봇은 얼굴 인식 기능을 활용해 특정인의 얼굴이 감지되면 해당인의 사진을 촬영한 뒤 경비원에게 보고한다. 업체는 일반 대중에게 공개된 행사장의 보안을 강화할 목적으로 이 로봇을 사용할 계획이다. 이 시스템에 사용된 얼굴 인식 소프트웨어는 ‘오카오 비전(Okao Vision)’으로 옴롬(Omrom) 사가 개발한 제품이다. 테러리스트나 공개수배와 같이 블랙리스트에 오른 사람..

WOWWEE < 와우위> 로보팬더

리모콘 없이 센서만으로 사람과 상호작용하는 로봇! 로보팬더곰(Robopanda)을 들 수 있다. 이 로보팬더곰에는 제어기가 없으며, 완전한 실물 그대로의 경험을 위해 사용자는 로보팬더곰의 몸통 전체에 설치된 많은 진보된 센서들을 만지거나 활성화시키는 자연스러운 방법으로 상호작용한다. 로보팬더곰은 적외선 비전과 스테레오 음향 센서를 구비하여 물체를 추적하고, 장애물을 피하고, 음원의 위치를 찾을 수 있다 ☞ 로봇 [휴머노이드 로봇,캐릭터 로봇] [기타제품] - 4발 가진 지능생명체 로봇! WOWWEE 로보쿼드 [기타제품] - 와우위(WowWee)의 로봇 뱀, 로보보아(Roboboa)